晶闸管式软起动装置
      相对液态软起动装置而言，晶闸管式软起动装置是较早提出的一种固态软起动装置，因此在工程实际中通常被称为固态软起动装置。晶闸管式软起动装置是应用晶闸管相控调压的原理，利用晶闸管的可控导通特性，通过改变α来改变加在定子上的电压均方根值。属于移相调压软起动技术。受晶闸管耐压限限制，用于大型中高压电动机时需采用串联。

      由于采用可控硅移相调压直接控制电动机输入电压，具有非常优秀的控制特性，能实现多种控制算法，如电压斜坡、电压突跳、电流斜限流电压斜坡、转速闭环、转矩控制、模糊控制、神经网络控制、分级变频等，是降压型软起动中起动性能最好，控制最灵活、使用最方便、体积最小的软起动装置。

由于电力电子器件直接串联在高压回路，直接承受电网高电压，串联晶闸管还需要均压，增加了设计难度，降低了系统可靠性。同时，基于移相高压原理，加在电动机定子上的电压含有大量谐波，谐波的大小与晶闸管的导通角和负载的功率因数角有关。大量谐波对电网和电机都会造成一定的损害。

      分级变频软起装置

      最早由Antonio Ginart提出了离散频率控制法后，国内学者进行了大量的研究，并给出了实验结果。采用开关控制代替固态软起动移想控制，克服了移相控制会产生大量谐波的缺陷。但均存在定子电流过大，电机转矩脉动较大的缺点，未见分级变频软起动装置在工程实际中应用的公开报道。

      在上述基础上，改进分级变频软起动以晶闸管资交交频技术为基础，采用开关控制和移相控制相结合，既可以减少移相控制的谐波，又可以获得高起动转矩，还可以减少定子电流和转矩脉动。

      分级变频软起动一种变频软起动技术，克服了降压软起动要牺牲起动转矩的缺陷，起动转矩大，适合各种类型负载的电动机。采用移相控制的开关控制结合的方法，克服了定子电流过大，转矩脉动大的缺陷，理论上起动电流接近额定电流，具有和变频器软起动装置一样的性能。

      和固态软起动相比，成本要高，采用的更电力电子器件，进一步降低了可靠性。

      液态软起动装置

      液态软起装置是在三相异步电动机定子侧串入液态电阻，降低电动机定子电压，属于串电阻降压电动方式。

      液态电阻由特制碱性的水溶液配制的电解液构成，因而，液态软起动装置又俗称水电阻起动器，其阻值在电场强度的一定限度内符合欧姆定律，在电解液大于某一浓度的一定范围内，ρ值对温度的变化曲线是平坦的，这两点为液阻软起动装置的可行性提供了理论依据。

      由于能够无级连续调节液态电阻值，也就实现了无级连续调节电动机起动电流，从而能够调节和限制起动电流，直到电动机转差小于最大转差，平滑无冲击的完成起动过程，软起动性能较好。

      液态电阻的核心部件是液阻箱，其成本非常低廉，和固态软起动装置相比具有非常高的性价比，在所有软起动产品中，同比成本最低，由于电解液的导电率的变化，为了保证起动性能，需要定期进行维护，在起动前还要进行电阻测试和重新配液，增加了设备的维护和使用成本。

      液态软起动装置的纯电阻调压技术是一种能耗降压，起动过程中直接消耗大量有功能量。